1. 概述

Bimba DRV-4 和 DRV-8 是兩款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本指南提供了設(shè)備上電和運(yùn)行所需的基本步驟。

2. 設(shè)備要求

開始之前，請(qǐng)確保您擁有以下設(shè)備：

兼容的Bimba步進(jìn)電機(jī)。

用于緊固連接器的小型平頭螺絲刀（隨附）。

合適的直流電源。Bimba推薦使用其提供的PWR-150A24或PWR-320A48電源。

3. 驅(qū)動(dòng)器前面板布局

驅(qū)動(dòng)器前面板包含以下關(guān)鍵部分：

電機(jī)與電源連接器

輸入與輸出信號(hào)接口

狀態(tài)指示燈

運(yùn)行電流、空閑電流設(shè)置

步數(shù)/轉(zhuǎn)、慣量、自檢設(shè)置

電機(jī)選擇開關(guān)

4. 驅(qū)動(dòng)器接線

4.1 步驟 1 - 連接直流電源

a. 將驅(qū)動(dòng)器連接到直流電源。

警告：

在所有連接完成之前，請(qǐng)勿上電。

在通電狀態(tài)下，請(qǐng)勿更改驅(qū)動(dòng)器的任何旋轉(zhuǎn)開關(guān)或DIP開關(guān)設(shè)置，否則可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器永久性損壞。

b. 注意：

DRV4接受24-48V直流電壓。

DRV8接受24-75V直流電壓。

使用機(jī)箱左側(cè)的螺絲確保良好的接地連接。

如果使用外部保險(xiǎn)絲，Bimba推薦在V+線路上串聯(lián)以下型號(hào)：

* DRV4: 3AG, 4 安培 (Littlefuse 313004P)

* DRV8: 3AG, 6.25 安培 (Littlefuse 3136.25P)

4.2 步驟 2 - 連接電機(jī)

將驅(qū)動(dòng)器連接到電機(jī)。

四線電機(jī)只能按一種方式連接（參見手冊(cè)中的圖1）。

Bimba推薦八線電機(jī)采用并聯(lián)方式連接（參見手冊(cè)中的圖2）。

如果使用非Bimba電機(jī)，請(qǐng)參考該電機(jī)的規(guī)格書以獲取接線信息。

5. 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置

警告：驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，請(qǐng)勿更改任何開關(guān)設(shè)置，否則可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器故障。

5.1 步驟 3 - 選擇電機(jī)型號(hào)

使用驅(qū)動(dòng)器前面的16位旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇電機(jī)型號(hào)。

參考驅(qū)動(dòng)器上的標(biāo)簽查看可用的電機(jī)選項(xiàng)。

將旋轉(zhuǎn)開關(guān)轉(zhuǎn)到代表您所使用的電機(jī)的數(shù)字位置。

此操作將選擇驅(qū)動(dòng)器內(nèi)存儲(chǔ)的特定于該電機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)（如電流和抗共振設(shè)置），以獲得最佳性能。

5.2 步驟 4 - 設(shè)置運(yùn)行電流與空閑電流

運(yùn)行電流設(shè)置：選擇電機(jī)額定最大電流的70%、80%、90%或100%。

空閑電流設(shè)置：通過SW4開關(guān)設(shè)置，可選擇為已設(shè)運(yùn)行電流的50%或90%。

5.3 步驟 5 - 設(shè)置負(fù)載慣量

通過SW3開關(guān)選擇兩個(gè)負(fù)載慣量比范圍之一（0-4倍 或 5-10倍）。

此信息用于抗共振配置。

5.4 步驟 6 - 設(shè)置步進(jìn)分辨率

可選擇以下微步分辨率以及全步和半步模式：

200 步/轉(zhuǎn)

200 步/轉(zhuǎn)（帶微步平滑仿真）

400 步/轉(zhuǎn)

400 步/轉(zhuǎn)（帶微步平滑仿真）

2000 步/轉(zhuǎn)

5000 步/轉(zhuǎn)

12800 步/轉(zhuǎn)

20000 步/轉(zhuǎn)

6. 功能驗(yàn)證

6.1 步驟 7 - 自檢功能

DRV驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自檢功能。

將開關(guān)8撥到ON位置，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)使電機(jī)正反方向各旋轉(zhuǎn)兩圈。

此功能可用于確認(rèn)電機(jī)接線正確、型號(hào)選擇正確且運(yùn)行正常。